Estênio Garcia de Lima foi aluno do Mestre Pequeno do grupo 'Academia Mar de itapuã'. Tornou-se professor de capoeira em 24 de novembro de 1996,  e pôde ensinar todo o conteúdo desenvolvido da arte que aprendera.
Logo após sua formação, o mesmo grupo também trabalhou desenvolvendo seu trabalho na mesma academia de seu mestre, ministrando aulas supervisionadas por ele (seu mestre).
Em 1998 começou a desenvolver seu trabalho solo na 'Academia Raça' em São Paulo e em algumas escolas daquela região. Concluiu a formação de sua primeira turma de alunos autorizados a ministrar conteúdos desenvolvidos, ministrados na arte da capoeira, no dia 03 de agosto de 2002, sendo reconhecido pela grande maioria dentro da comunidade de capoeiristas de diversas regiões do país e do mundo reunindo mais de três mil pessoas em seu evento, mostrando seu trabalho, recebendo então o título de 'Mestre de Capoeira' entregue pelas mãos de seu mestre (Mestre Pequeno).
Em 2003 criou seu grupo chamado 'Capoeira Cultura de uma Raça'. A partir daí já formou mais de dez professores em sua escola de capoeira.
Atualmente, continua a ministrar aulas e workshops em escolas e ginásios para crianças e adultos.